2012 - 2014 | Virtuálne laboratórium 3D merania geometrických veličín | 005STU-4/2012 |
2010 - 2011 | Komplexná počítačová podpora výučby súradnicovej metrológie pre školu a prax. | 197-034STU-4/2010 |
2004 - 2006 | Zavádzanie systému riadenia merania do strojárskej výroby | VEGA 1/1076/04 |
2003 - 2005 | Metódy vyhodnotenia kalibrácie snímačov | VEGA 1/0134/03 |
2003 - 2005 | Nové počítačové metódy pre analýzu osudu a účinku biologicky aktívnych látok | VEGA 1/0521/03 |
2002 - 2004 | Riadenie systémov zadaných numerickými štruktúrami na zložitých oboroch definície s demonštráciami cez Internet. | VEGA 1/9278/02 |
2010 - 2014 | High-tech riešenia pre technologické procesy a mechatronické komponenty ako riadené systémy s rozloženými parametrami | APVV-0131-10 |
2010 - 2014 | Metódy prediktívneho riadenia s modelom a spoločný odhad stavu a parametrov pre rýchle nelineárne mechatronické systémy | APVV-0090-10 |
2007 - 2010 | Pokročilé metódy modelovania, riadenia a návrhu mechatronických systémov ako sústav so sústredeným vstupom a rozloženým výstupom | APVV-0160-07 |
2006 - 2009 | Prediktívne riadenie mechatronických systémov s rýchlou dynamikou a obmedzeniami | APVV-0280-06 |
2005 - 2007 | Identifikácia, optimalizácia, riadenie a monitoring ČOV | APVT-20-035204 |
2009 - 2012 | Aktívne riadenie vibrácií mechanických systémov | LPP-0118-09 |
2009 - 2012 | Modelovanie a riadenie zážihového spaľovacieho motora pomocou lokálnych modelov | LPP-0075-09 |
2007 - 2010 | Efektívne prediktívne riadenie nelineárnych mechatronických systémov | LPP-0096-07 |
2007 - 2010 | Biosimulácia ako nástroj pre výstavbu modelov s fyziologickou interpretáciou parametrov | LPP-0164-07 |
2007 - 2008 | ESF projekt Doktorandi pre modernú priemyselnú automatizáciu v SR | projekt ESF |
200x - 200x | COMPUTER AIDED TRAINING IN MEASUREMENT AND METROLOGY - COMET (Počítačom podporované vzdelávanie v oblasti merania a metrológie, projekt A/01/B/F/pp-124.137 v rámci programu Leonardo da Vinci | Leonardo da Vinci |
2003 - 200x | Sofistikovaný prístup k matematickému modelovaniu pri vývoji antiparazitárnych liečiv COSTB22 | projekt MVTS |
2001 - 2003 | Metodicky uniformný prístup pre matematické modelovanie osudu a účinku biologicky aktívnych látok v organizme COSTB15 | projekt MVTS |
2001 - 2003 | Improving the human research potential, Transnational Access to major Research infrastructures (ARI) - HPRI-CT-1999-00046 (FP5-ECOLEADER) Semi-active control near the base of asymmetrical structures | Projekt 5RP EÚ |
2000 - 2001 | Towards European Integration in Seismic Design and Upgrading of Building Structures - subkontrakt k projektu ERBIC15CT970203 (Inco Copernicus EUROQUAKE) | Projekt A2/1998/EQ |
199x - 2001 | Navigation and Control of Mobile Robots | Projekt Brit2/Slov |
1998 - 2000 | Vzdelávanie a príprava v oblasti akreditácie a certifikácie, TEMPUS | IB-JEP 13250/98 |
199x - 1998 | Adaptive and Predictive Control with Physical Constraints, COPERNICUS | CP 941174 |