Strojnícka fakulta STU v Bratislave získala 2. miesto v súťaži o cenu veľtrhu Techfórum na jubilejnom 30. ročníku Medzinárodného strojárskeho veľtrhu v Nitre.
Ocenený exponát „Adaptívne riadenie robotického frézovania v hybridnej aditívnej výrobe“ predstavuje inovatívne riešenie, ktoré posúva hranice robotizovanej výroby.
Vďaka rozvoju hybridnej výroby vzniká nový priestor pre využitie robotických ramien nielen na manipuláciu, ale aj na technologické operácie – vrátane frézovania. Výhodou týchto ramien je flexibilita, ľahká programovateľnosť a pohyblivosť v priestore. Ich slabšou stránkou je však nižšia tuhosť, ktorá pri frézovaní spôsobuje vibrácie a znižuje kvalitu povrchu.
Tím pod vedením docenta Petra Križana z Ústavu výrobného inžinierstva a kvality produkcie navrhol adaptívne riadenie, ktoré sa v reálnom čase prispôsobuje aktuálnym podmienkam frézovania. Ďalší členovia tímu sú Ing. Lukáš Hanko, PhD., Ing. Jozef Bábics, doc. Ing. Ondrej Chlebo, PhD.
Čo dosiahli?
Vyvinuli matematický model, ktorý spája technologické parametre (otáčky, hĺbku záberu, posuv) s reakciami robotického ramena.
Navrhli adaptívny riadiaci algoritmus, ktorý v reálnom čase vyhodnocuje vibrácie a upravuje parametre frézovania tak, aby zostal proces stabilný.
Overili vplyvy rôznych faktorov ako orientácia obrobku, spôsob frézovania (súbežné/protibežné), alebo typ dráhy (2D/3D).
Vytvorili databázu meraní a optimálnych nastavení, ktoré zjednodušujú nasadenie robotického frézovania do praxe.
Výsledok?
Presnejšie, efektívnejšie a stabilnejšie frézovanie aj pri využití flexibilného robotického ramena – ideálne pre moderné výrobné procesy založené na topologickej optimalizácii a generatívnom dizajne.
Okrem oceneného exponátu prezentujeme na veľtrhu aj ďalšiu inováciu z dielne našich výskumníkov:
Technológiu spájania nerovnakých materiálov pomocou bimetalických spojovacích prvkov, vyvinutú na Ústave technológií a materiálov. Expozíciu prezentuje doc. Ing. Branislav Vanko, PhD. a študenti Bc. Dominik Chrušč a Bc. Miroslav Zelina
Navštívte nás v pavilóne M3.
- Agrokomplex Nitra
- 20. – 22. mája: 9:00 – 16:00
- 23. mája: 9:00 – 15:00
Srdečne pozývame odbornú i laickú verejnosť, priemyselných partnerov aj stredné školy. Tešíme sa na osobné stretnutia a nové príležitosti na spoluprácu!
