Informačné listy predmetov
študijného programu:
Automatizácia a informatizácia strojov a procesov
Inžinierske štúdium (2. stupeň)
Názov: MERANIE TECHNICKŹCH
VELIČÍN.......................................................................................................
1
Názov: Teória automatického riadenia
I.................................................................................................................... 2
Názov: Numerická mechanika.............................................................................................................................................. 3
Názov: Logické systémy.......................................................................................................................................................... 4
Názov: Identifikácia sústav................................................................................................................................................. 5
Názov: Dátové štruktúry
a lokálne databázy..................................................................................................... 6
Názov: Riadenie meracích procesov.............................................................................................................................. 7
Názov: Grafické systémy........................................................................................................................................................ 8
Názov: Metrológia a skúšobníctvo.............................................................................................................................. 9
Názov: Teória automatického riadenia
II................................................................................................................. 10
Názov: Simulácia a optimalizácia................................................................................................................................. 11
Názov: Informačné technológie
a riadenie procesov................................................................................... 12
Názov: Semestrálny projekt I.......................................................................................................................................... 13
Názov: Teória automatického riadenia
III............................................................................................................... 14
Názov: Umelá inteligencia
a expertné systémy.................................................................................................... 15
Názov: Riadenie systémov mechaniky
kontinua................................................................................................... 16
Názov: Lokálne siete a komunikačné
systémy...................................................................................................... 17
Názov: Semestrálny projekt II........................................................................................................................................ 18
Názov: Robotika a diskrétne procesy....................................................................................................................... 19
Názov: Návrh a projektovanie
informačných a riadiacich systémov.............................................. 20
Názov: Manažment informačných a
riadiacich systémov........................................................................... 21
Názov: Zabezpečenie kvality a
spoľahlivosti riadiacich a informačných systémov............ 22
Názov: Diplomový práca...................................................................................................................................................... 23
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Meranie technických veličín
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a informatizácia
strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
Zabezpečuje: doc. Ing. Ján. Sásik, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: prednáška, laboratórne
cvičenie
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3–020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
Žiadne.
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
Vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia.
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: pri meraní vybraných
veličín na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Predmet využíva poznatky získané na prednáškach
a cvičeniach z fyziky, elektrotechniky a predmetov technickej
mechaniky. Cieľom predmetu je poskytnúť teoretické a praktické základy
merania, ako aj štruktúru, charakteristiky a chyby meradiel
najvýznamnejších technických veličín ako je teplota, tlak, rýchlosť, vlhkosť,
prietok a zároveň aj základy kalibrácie meradiel.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Stratégia merania pri získavaní informácií, veličiny jednotky a
definície, príprava a realizácia merania, zákony rozloženia
pravdepodobností veličín a histogramy, analýza a syntéza chýb
merania
·
Stanovenie neistôt pri meraní, meracie prostriedky, štruktúra
a vlastnosti meracích systémov
·
Meranie tlaku, kvapalinové, piestové, zvonové a deformačné
tlakomery, kapacitné, piezoelektrické a polovodičové senzory tlaku
·
Meranie teploty, dilatačné, manometrické, odporové,
termoelektrické a radiačné teplomery, pyrometre
·
Meracie rýchlosti, uhlovej rýchlosti a obrátok, Dopplerov
princíp, meranie rýchlosti prúdenia tekutín
·
Meranie vlhkosti pevných látok a plynov, psychrometre,
dilatačné hygrometre, meranie rosného bodu
·
Meranie prietoku a pretečeného množstva, objemové
a rýchlostné prietokomery, prierezové meradlá. Magnetické, ultrazvukové,
vírové a Coriolisove hmotnostné prietokomery
·
Pri každej veličine sa uvádza definícia, jednotky, fyzikálne
princípy merania, meradlá, metrologické vlastnosti meradiel
a zásady ich správnej inštalácie, ako aj systematické a náhodné
chyby merania
|
|
Literatúra:
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Teória automatického
riadenia I.
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
|
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó,
DrSc.
|
Zabezpečuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
Matematika I, Matematika II, Technická fyzika I, Technická
fyzika II
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni predmetov bakalárskeho programu štúdia
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný
test
|
|
Cieľ predmetu: Cieľom predmetu je získať poznatky
zo základných metód automatického riadenia. Oboznámiť sa so základnými
charakteristiKAIPTi riadených systémov a metódami, algoritmami syntézy
riadenia.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Lineárne systémy, základné vlastnosti, matematický opis.
·
Analytické a experimentálne metódy identifikácie.
·
Klasifikácia systémov, charakteristiky základných typov.
·
Jednoduché obvody automatického riadenia, stabilita a syntéza
riadiacich obvodov.
·
Rozvetvené riadiace obvody, mnohorozmerné systémy riadenia.
·
Nelineárne systémy, metódy a prostriedky simulácie procesov
riadenia – MATLAB-Simulink.
|
|
Literatúra:
Balátě J.:
Automatické řízení. BEN Praha, 2003.
Kubík, S. a
kol.: Teorie automatického řízení I., II. SNTL – Alfa Praha, 1982.
Ogata S.:
Modern Control Engineernig. Prentice-Hall, New York – London, 2001.
Hulkó G. a kol.: Modelovanie, riadenie a návrh SRP s
demonštráciami v MATLAB. STU Bratislava, 1998. www.ldsystems.sk
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Numerická mechanika
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a
informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing.Peter Šolek, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: prednáška, cvičenia
Odporúčaný rozsah výučby : 3–020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
Matematika, Technická fyzika, Technická mechanika
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni základného kurzu VŠ matematiky a
programovania
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Pochopenie základných
princípov numerickej dynamickej analýzy stojov a procesov ako riadených
systémov so sústredeným vstupom a rozloženým výstupom. Princípy metódy
konečných prvkov, konečných objemov, zovšeobecnených konečných diferencií,...
ANSYS, FEMLAB, FLUENT, MODFLOW,...
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
numerické modely stojov a procesov, ako sústav zadaných na
zložitých oboroch definície
·
dynamické charakteristiky systémov so sústredeným vstupom
a rozloženým výstupom pre syntézu riadenia
·
metóda konečných prvkov, metóda konečných objemov, metóda
zovšeobecnených konečných difrencií,...
·
ANSYS, FEMLAB, FLUENT, PDETool, MODFLOW, STAR-CD, PAM-SYSTEM,
MATLAB-Simulink,...
|
|
Literatúra:
KOZAK, Š. : Matlab- Simulink 1, 2., Bratislava : FEI STU,
1999.
MATLAB User's Guide, MATLAB
Reference Guide. http://mathworks.com
ANSYS, FEMLAB, FLUENT, PDETool,
MODFLOW, STAR-CD, PAM-SYSTEM – User´s Guides.
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Logické systémy
|
|
Študijný odbor: Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
žiadne.
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia.
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: vypracovanie referátov
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Získať teoretické a praktické znalosti z oblasti
algebier logiky a logických systémov, teórie automatov, metód analýzy a
syntézy riadiacich systémov logického typu, realizovaných systémami
s pevnou logikou a programovateľnou logikou. Vedieť formulovať problémy
a riešiť úlohy návrhu logických obvodov a programovateľných automatov,
vrátane ich programovej obsluhy.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Logické obvody. Binárne premenné, logické výrazy, logické
funkcie. Algebry logiky. Booleova algebra. Algebraický zápis logických
funkcií, minimalizácia.
·
Konečné automaty, definícia, zápis. Elementárne pamäťové
obvody. Automaty a ich realizácie. Definovanie diskrétneho času, asynchrónne
a synchrónne systémy.
·
Hazardy v asynchrónnych obvodoch. Kódovanie vnútorných stavov.
Ekvivalentné automaty.
·
Princípy analýzy a syntézy konečných automatov.
·
Niektoré štandardné funkčné bloky logických a číslicových
systémov, multiplexor a demultiplexor, kodér a dekodér, polovičná a úplná
sčítačka, počítadlá, registre, pamäte a programovateľné logické polia (PLA).
·
Riadiace systémy logického typu s pevnou a
programovateľnou logikou. Programovateľné automaty.
|
|
Literatúra:
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Identifikácia sústav
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a
informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
Automatické riadenie
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni vysokoškolskej matematiky.
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy a hodnotenie
laboratórnych úloh
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Študent získa základné poznatky z oblasti moderných metód
modelovania dynamických systémov, odhadu stavu a parametrov pre účely návrhu
riadiacich algoritmov. Pochopí princípy tvorby modelov na báze
matematicko-fyzikálnej analýzy a na báze experimentu. Zoznámi sa s modernými
metódami priebežnej identifikácie dynamických systémov so zameraním na
lineárne i nelineárne systémy a na časovo premenlivé systémy.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Ciele identifikácie a modelovania technických systémov,
základné prístupy. Analytické metódy a experimentálna identifikácia, vstupné
testovacie signály.
·
Metódy prechodovej a frekvenčnej analýzy. Strejcova, Radkeho,
Hudzovičova a Pronyho metódy.
·
Korelačné a spektrálne metódy, stacionárne náhodné procesy,
Wiener-Hopfhova rovnica. Identifikácia impulzovej a frekvenčnej odozvy
lineárneho systému.
·
Regresné metódy a odhad parametrov metódou najmenších štvorcov.
Odhad parametrov stochastickej diferenčnej rovnice, modelovanie a filtrácia
stochastickej zložky.
·
Metódy priebežnej identifikácie dynamických systémov, ich
konvergencia a robustnosť. Identifikácia časovo premenlivých systémov, popis
nelineárnych systémov stromom modelov.
·
Identifikácia stavových popisov. Optimálna lineárna filtrácia,
Wienerov a Kálmanov filter.
|
|
Literatúra:
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu: doc.
Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: PV
|
Názov:
Dátové štruktúry a lokálne databázy
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: : Automatizácia a
informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. Ladislav Dedík, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing. Ladislav Dedík, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: prednáška, numerické cvičenie
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia.
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy 40 %
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Získať znalosti o dátových štruktúrach a ich
interpretácii programovacími prostriedKAIPTi. Získať prehľad o statických
a dynamických dátových štruktúrach. Získať znalosti o základných
stavebných prvkoch databázovo orientovaných programov.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Vývoj dátových štruktúr a programovacích jazykov
·
Statické a dynamické dátové štruktúry
·
Databázovo orientované programovacie jazyky
·
Tvorba lokálnych databáz
·
Prehľadávanie databáz
·
Štandardné výstupné zostavy
|
|
Literatúra:
Liskin,
M.: Help, Microsoft Access. UNIS, Brno, 1993
Bráza J:
DELPHI 4. GRADA, Praha, 1999
Cantu, M:
Mistrovství v DELPHI.Computer Press, Praha, 1996
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Ladislav Dedík, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: PV
|
Názov: Grafické systémy
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD.
|
Zabezpečuje:
Ing. Martin Halaj, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: prednáška, numerické cvičenie
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia.
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy 40%
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Získať znalosti z histórie a teórie počítačového
spracovania obrazu. Získať prehľad o štandardných softvéroch pre vektorovú
grafiku, prácu s rastrovou grafikou, prezentačnú a animačnú grafiku. Vedieť
formulovať úlohy na úrovni zadávateľa grafických úloh. Získať vedomosti
potrebné pre tvorbu grafických aplikácií v najpoužívanejších grafických
editoroch, vedieť vytvárať multimediálne nástroje.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
História a teória počítačovej grafiky
·
Vektorová grafika – základné pojmy, výmenné formáty, aplikácie
·
Rastrová grafika – základné pojmy, výmenné formáty, aplikácie
·
Prezentačná grafika - základné pojmy, formáty, aplikácie,
publikovanie na Internete
·
Animačné systémy – základné prvky, výmenné formáty
·
Spracovanie tlačených predlôh
|
|
Literatúra:
Grigoleit, U.: Internet,
komplení prúvodce. GRADA, Praha, 1997
Murray, J., D., VanRyper, W.:
Encyklopedie grafických formátů II. Computer Press, Praha, 2003
Fraser, B., Murphy, Ch.,
Bunting, F.: Správa barev. Computer Press, Praha, 2002
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc.Ing. Eva Kureková, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Metrológia a skúšobníctvo
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a
informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
prof. Ing. Rudolf Palenčár, PhD.
|
Zabezpečuje:
prof. Ing. Rudolf Palenčár, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester
|
Forma výučby: numerické cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-010
Týždenný: 3 Za obdobie štúdia: 39
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
žiadne
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni bakalárskeho štúdia
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy 40 %
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Získať znalosti zo všeobecnej metrológie a skúšobníctva.
Oboznámiť sa s právnymi otázKAIPTi metrológie a skúšobníctva v EU a
v SR Zvládnuť postupy stanovenia neistôt v meraní a určovania
výsledku merania. Vedieť analyzovať a syntetizovať otázky zabezpečenia
jednotnosti a správnosti meraní. Vedieť formulovať a riešiť zložitejšie
problémy určenia neistôt v meraní a zabezpečenia nadväznosti meraní.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Veličiny a jednotky
·
Meracie prostriedky a ich vlastnosti- statické, dynamické
·
Zásady spracovania a vyhodnocovania meraní a skúšok
·
Usporiadanie metrológie v SR a v EU, metrologická
legislatíva, legislatíva v skúšobníctve
·
Metrológia vo výrobných organizáciách a v laboratóriách,
akreditácia metrologických a skúšobných laboratórií
·
Nadväznosť meraní
|
|
Literatúra:
Palenčár, R., Halaj, M.:
Metrologické zabezpečenie systémov riadenia kvality. Vydavateľstvo STU,
Bratislava, 1998, strán, ISBN 80-227-1171-3
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Rudolf Palenčár, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Teória automatického riadenia
II.
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester
|
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
Teória automatického riadenia I.
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti vysokoškolského štúdia matematiky
a základov teórie riadenia
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
|
|
Stručná osnova predmetu:
- Význam, vlastnosti a možnosti realizácie
diskrétnych regulačných obvodov, procesy vzorkovania, tvarovania,
kvantovania a filtrácie signálov.
- Formy diskrétnych modelov a ich klasifikácia.
Vstupno-výstupné a stavové modely, delta modely
a zovšeobecnené modely zohľadňujúce neurčitosťi regulovanej
sústavy.
- Analýza diskrétnych regulačných obvodov, stabilita
v zmysle Ljapunova, BIBO stabilita a štrukturálne vlastnosti
diskrétnych stavových modelov: dosiahnuteľnosť, pozorovateľnosť, . .
- Diskrétne ekvivalenty spojitých PID regulátorov
a približné metódy syntézy diskrétnych regulačných obvodov, výber
periody vzorkovania.
- Exaktné metódy syntézy diskrétnych regulačných obvodov,
formalizácia metód syntézy pomocou teórie polynomických rovníc ,
deadbeat regulátory,... deterministický a stochastický odhad stavu.
- Požiadavky robustnej stability a robustnej odozvy
regulačného obvodu, návrh robustného regulátora a metódy syntézy
regulátorov podľa neštandardných kritérii kvality regulácie.
|
|
Literatúra:
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing.Anton Kachaňák, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Simulácia a optimalizácia
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a
informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc. Ing.Cyril Belavý, PhD.
|
Zabezpečuje: doc. Ing.Cyril Belavý, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester
|
Forma výučby: prednáška, cvičenia
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
predmety predchádzajúcich semestrov
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni základného kurzu VŠ matematiky a
automatického riadenia
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Pochopenie základných princípov modelovania a simulácie dynamických
systémov, získanie prehľadu o numerických metódach a simulačných
systémoch. Oboznámenie sa s analytickými a experimentálnymi
metódami jednorozmerovej a viacrozmerovej statickej optimalizácie,
pochopenie základných pojmov a metód riešenia dynamickej optimalizácie.
Ukázať možnosti riešenia úloh optimalizácie v softvérovom prostredí
Matlab-Simulink.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
charakteristika procesu simulácie, matematická reprezentácia
spojitých a diskrétnych systémov so sústredenými parametrami a
formulácia modelov
·
číslicová simulácia spojitých systémov so sústredenými
parametrami, jednokrokové a viackrokové metódy numerickej integrácie
diferenciálnych rovníc a systémov diferenciálnych rovníc
·
základné črty a klasifikácia systémov simulácie, simulačné
jazyky, klasifikácia a prehľad simulačných jazykov a simulačných
programových prostriedkov, softvérová štruktúra simulačných jazykov
·
systém Matlab-Simulink, základný popis, knižnica štandardných
blokov a funkcií, návrh blokových schém v Simulinku, výber parametrov
simulácie, proces simulácie a analýza výsledkov simulácie
·
základné pojmy optimalizácie systémov, statická optimalizácia,
kritérium optimality, prehľad metód riešenia, analytické metódy hľadania
voľného a viazaného extrému účelovej funkcie,
·
formulácia úloh dynamickej optimalizácie, základné pojmy
a metódy riešenia, formulácia a riešenie úloh optimalizácie
v softvérovom prostredí Matlab Optimization Toolbox
|
|
Literatúra:
Zítek P.: Simulace dynamických
systému,SNTL Praha 1990,
Kubík s. a kol.:TAŘ
II.,optimální, adaptivní a učíci se systémy, SNTL Praha 1982
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Cyril Belavý, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Informačné
technológie a riadenie procesov
|
|
Študijný odbor: Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a
informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
Zabezpečuje: doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester
|
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3–020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
Informačné a riadiace systémy, Manažment informačných
a riadiacich systémov
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
Vedomosti získané z podmieňujúcich predmetov
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: skúška
|
|
Cieľ predmetu:
Študent získa nevyhnutné poznatky o komponentoch na
aplikáciu priemyselných komunikačných systémov pri integrácii systémov na
vizualizáciu, monitorovanie a ovládanie strojov a procesov, ako aj
ich diagnostiku. Vie využiť praktické nástroje a postupy, ako aj softvér
na konfiguráciu, komunikáciu a manažment sietí.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Informačné technológie v priemyselnej automatizácii. Trendy v
technológiách informačných a riadiacich systémov.
·
Komponenty sietí, komunikačné procesory, komunikačný softvér a
softvér na konfiguráciu sietí. Elektrické a optické technológie prenosu
údajov, bezdrôtová komunikácia údajov.
·
Priemyselné komunikačné systémy AS-interface, Profibus,
Foundation Fieldbus. Technológie pre priemyselný ethernet, objektovo
orientované technológie, Profinet a modulárne štruktúry. Manažment sietí.
·
Technológie na zdieľanie údajov medzi aplikáciami v
informačných systémoch, komunikačné technológie a databázy, aplikácie
klient-server.
·
Integrácia systémov na diagnostiku, vizualizáciu, monitorovanie
a ovládanie výrobných a technologických procesov. Monitorovanie a ovládanie
procesov prostredníctvom internetu.
|
|
Literatúra:
1. Kováč,F.: Distribuované
riadiace systémy, STU Bratislava , 1998
2. Mudrončík,D., Zolotová,I.:
Priemyselné programovateľné regulátory, ELFA STU, Bratislava, 2000
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Semestrálny projekt I
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
Zabezpečuje: profesori, docenti, pracovníci
s titulom PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 1. ročník, 2. semester
|
Forma výučby: projektová práca
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 0-060
Týždenný: 6 Za obdobie štúdia: 78
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety: úspešné
absolvovanie predmetov 1. semestra štúdia
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z predmetov 1. semestra štúdia
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: klasifikovaný
zápočet
Priebežné hodnotenie: kontrolné body projektu 40 %
Záverečné hodnotenie: obhajoba projektu
|
|
Cieľ predmetu:
Získať návyky samostatnej práce, prehľad o metódach návrhu
komponentov systémov automatického riadenia, modelovania a simulácie,
informačného zabezpečenia systémov riadenia, inteligentných systémov riadenia
a priemyselných riadiacich a informačných systémoch. Vedieť navrhnúť
konkrétne riešenia zadaných úloh a vedieť ich obhájiť.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Štúdium zadanej problematiky a rešerš.
·
Návrh variantných
riešení úlohy
·
Analýza návrhov a výber vhodného návrhu riešenia
|
|
Uvedená
pre jednotlivé predmety študijného programu a podľa zadania projektu
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Teória automatického riadenia III
|
|
Študijný odbor: Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a informatizácia
strojov a procesov - 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. Boris Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing. Boris Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
Teória automatického riadenia I., Teória automatického
riadenia II.
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni vysokoškolskej matematiky.
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy a hodnotenie
laboratórnych úloh
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Študent získa základné poznatky z oblasti moderných metód
automatického riadenia, z oblasti samosanastavujúcich, adaptívných,
prediktívných a robustných systémov riadenia. Pochopí princípy návrhu a
zásady tvorby algoritmov riadenia, zoznámi sa s princípmi návrhu pre stavové
i vstupno - výstupne formy reprezentácie dynamiky riadených objektov a ich
okolia.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Ciele inteligentných, adaptívných, robustných a
samosanastavujúcich systémov riadenia technických objektov. Základné schémy
adaptácie. Princíp separácie identifikácie a riadenia
·
Adaptívne riadenie s priamym nastavovaním parametrov, adaptívne
PID regulátory. Adaptívne MV regulátory, regulátory založené na metódach
priraďovania pólov a núl.
·
Adaptívne LQG regulátory, syntéza, analýza vlastností,
robustnosť, stabilita riadenia, stratégie riadenia plynúce z viackrokových
kritérií riadenia.
·
Riadenie s konečným horizontom riadenia pri uvažovaní obmedzení
na vstupné, stavové a výstupné veličiny riadeného procesu.
·
Princípy prediktívneho riadenia, postupy zostavovania
predikčných rovníc, princípy stabilizácie prediktívných riadiacich algoritmov
pri uvažovaní procesných obmedzení.
·
Robustné riadenie technických objektov, formy reprezentácie
neurčitostí, základné princípy návrhu robustných regulátorov.
|
|
Literatúra:
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Boris Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Umelá inteligencia
a expertné systémy
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
|
Predmet garantuje: doc. Ing.Anton Kachaňák, PhD.
doc.Ing.Anton Vitko, PhD
|
Zabezpečuje: doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
doc.Ing.Anton Vitko, PhD
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 52
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
predmety predchádzajúcich semestrov
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti zo základných predmetov informatiky
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Inteligentné systémy ako systémy spracovania a využitia
znalostí, symbolické prístupy a systémy na báze učenia založené na
princípoch umelých neurónových sietí
·
Expertné systémy ako významná aplikačná oblasť metód umelej
inteligencie, formy reprezentácie poznatkov, kvalitatívne modely
·
Architektúra a jednotlivé zložky expertného systému (ES)
báza znalostí, baza faktov, inferenčný mechanizmus, základné princípy
inferencie a pravidlovo orientované ES.
·
Zohľadnenie neurčitosti v pravidlových ES a formy
aproximatívnej inferencie, ES reálneho času a fuzzy regulátory,
charakteristiky , vývoj a použitie ES.
·
Učenie pri syntéze inteligentných systémov pojem umelej
neuronovej siete ADALINE , PERCEPTRON, typy UNS, učenie s hodnotením
činnosti (reinforcement learning).
·
Príklady aplikácii ES a neuro-fuzzy systémov
v riadení technologických procesov a návrhu inteligentných
robotických a mechatronických systémov.
|
|
Literatúra:
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Riadenie systémov mechaniky kontinua
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a informatizácia
strojov a procesov – 2. stupeň
|
|
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
Zabezpečuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník,
1. semester
|
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-010
Týždenný: 3 Za obdobie štúdia: 39
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety: Automatické riadenie, Teória
riadenia I., II. a Numerická mechanika
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti získané z predmetov Automatické riadenie, Teória
riadenia I., II. a Numerická mechanika
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Cieľom predmetu je získať poznatky zo základných metód
modelovania a riadenia systémov mechaniky kontinua ako systémov s rozloženými
parametrami. Oboznámiť sa so základnými charakteristiKAIPTi riadených sústav a
metódami, algoritmami syntézy riadenia.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Reprezentácia systémov mechaniky kontinua ako systémov so
sústredeným vstupom a rozloženým výstupom na základe metódy konečných prvkov,
metódy konečných objemov,...
·
Experimentálna identifikácia systémov so sústredeným vstupom a
rozloženým výstupom.
·
Formulácia a riešenie úloh riadenia. Otvorený obvod riadenia,
spätnoväzbové obvody riadenia. Stabilita a kvalita riadenia.
·
Robustné riadenie, adaptívne riadenie systémov mechaniky
kontinua.
·
Optimalizácia systémov riadenia s rozloženými parametrami.
Základné úlohy návrhu strojov, zariadení a mechatronických, smart štruktúr
ako systémov s rozloženými parametrami.
·
V rámci cvičení sú demonštrované úlohy modelovania, riadenia a
návrhu systémov mechaniky kontinua v prostrediach MATLAB-Simulink, FEMLAB,
ANSYS, PDETOOL,…
|
|
Literatúra:
1. Hulkó,
G. a kol.: Modelovanie, riadenie a návrh systémov s rozloženými parametrami
s
demonštráciami v prostredí MATLAB. Vydavateľstvo STU, Bratislava, 1998.
na
webovskej stránke www.ldsystems.sk.
4. Hulkó,G.
et al.: Control of Continuum Mechanical Systems. Internet monograph published
on web site www.ldsystems.sk.
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Lokálne
siete a komunikačné systémy
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a
informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing. Peter Viest, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 1. semester
|
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 65
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
predmety 1. – 2. semestra
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z podmieňujúcich predmetov
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Študent získa základné poznatky
z oblasti lokálnych počítačových sietí, zoznámi sa s ich štruktúrou,
topológiou a prístupovými metódami. Zvládne komunikáciu v počítačovej sieti,
zdieľanie technických a programových prostriedkov. Zoznámi sa zo základnými
typmi počítačových sietí a sieťovými operačnými systémami. Spozná komunikačné
protokoly, typy rozhraní pre periférie, internet a intranet STU.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Rozdelenie a typy lokálnych sietí,
Arcnet, Ethernet a Token Ring. Hardverové riešenie a druhy prenosových médií.
Sieťový software, sieťové operačné systémy. Novell Netware.
·
Prepojovanie sietí a zabezpečenie dát
v sieti. Súborový a tlačový server, pracovná stanica. Rozdelenie diskového
priestoru v sieti, prístupové práva k súborom a adresárom, atribúty súborov a
adresárov.
·
Programy pre prácu v sieti. Správa
užívateľa, konfigurácia užívateľského sieťového prostredia. Nastavovanie
parametrov konfigurácie.
·
Diaľkový prenos údajov s využitím
telekomunikačných prostriedkov. Komunikačné protokoly. Rozľahlé siete,
komunikácia cez TCP/IP protokol. FTP, Gopher, Archie, Netfind a WWW.
·
Siete typu peer to peer, konfigurácia
sieťového prostredia z hľadiska správcu systému, z hľadiska užívateľa.
·
Typy rozhraní pre pripojenie
periférnych zariadení a komunikačných prostriedkov. Komunikácia po sériovej
linke, modemy, komunikácie v priemyselnom prostredí, používané zbernice.
|
|
Literatúra:
Halász, Zvirinský : Počítačové systémy a siete. TU
Košice, 2000.
Sobotka : Počítače a ich sieťové služby. ELF Košice,
2002.
Dostálek, Kabelová : Veľký prúvodce protokoly TCP/IP
a systémem DNS. Computer Press, 2000.
Shnider: Počítačové sítě. SoftPress, 2003.
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Boris Rohaľ-Ilkiv, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Semestrálny projekt II.
|
|
Študijný odbor: Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
Zabezpečuje: profesori, docenti, pracovníci
s titulom PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník,
1. semester
|
Forma výučby: projektová práca
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 0-060
Týždenný: 6 Za obdobie štúdia: 78
|
Počet kreditov: 6
|
|
Podmieňujúce predmety:
Semestrálny projekt I., úspešné absolvovanie predmetov
predchádzajúcich semestrov
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z podmieňujúcich predmetov
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: klasifikovaný
zápočet
Priebežné hodnotenie: kontrolné body projektu 40 %
Záverečné hodnotenie: obhajoba projektu
|
|
Cieľ predmetu:
Získať návyky samostatnej práce, prehľad o metódach návrhu
komponentov systémov automatického riadenia, informačného zabezpečenia
systémov riadenia a o priemyselných riadiacich a informačných systémoch.
Vedieť formulovať a riešiť aktuálne úlohy informatizácie a automatizácie
strojov, zariadení, technologických a výrobných procesov. Vedieť navrhnúť
konkrétne riešenia zadaných úloh a vedieť ich obhájiť.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Výber vhodného návrhu riešenia
·
Realizácia návrhu riešenia úlohy
·
Analýza výsledkov a vyhodnotenie
|
|
Uvedená
pre jednotlivé predmety študijného programu a podľa zadania projektu.
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Robotika a diskrétne procesy
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a
informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. Anton Vitko, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing. Anton Vitko, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník,
2. semester
|
Forma výučby: numerické cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby : 2-010
Týždenný: 3 Za obdobie štúdia: 36
|
Počet kreditov: 3
|
|
Podmieňujúce predmety:
Technická mechanika, Matematika I,
Matematika II, Elektrotechnika a elektronika, Teória riadenia I, Teória
riadenia II, Teória riadenia III
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z podmieňujúcich predmetov
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy 40 %
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu: Získať znalosti z kinematiky,
dynamiky a riadenia manipulačného mechanizmu ako aj riadenia robotizovaných
operácií
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Kinematické štruktúry manipulačného mechanizmu
·
Priama a inverzná úloha kinematiky
·
Vlastnosti pohybových rovníc a ich využitie v riadení
robota
·
Robustné a adaptívne riadenie robota
·
Inteligentné robotické systémy
·
Riadenie operácií
|
|
Literatúra:
J.J.Craig: Introduction to Robotics. Addison-Wesley
Pub.Com.1989.
M.W.Spong, M. Vidyasagar: Robot Dynamics and Control. John
Wiley&Sons. 1989.
S.Arimoto: Fundamental Problems of Robot
Control. I.,II.. Robotica (1995), 19-27,111-122.
D. KortenKAIPTp et.al.: Artiticial
Intelligence and Mobile Robotics. AAAI/MIT Press.
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Anton Vitko, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Návrh
a projektovanie informačných a riadiacich systémov
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácia strojov a procesov – 2. stupeň
|
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 2. semester
|
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby : 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 60
|
Počet kreditov: 3
|
|
Podmieňujúce predmety:
Teória automatického riadenia I, Teória automatického
riadenia II, Informačné technológie a riadenie a procesov, Lokálne
siete a komunikačné systémy
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti z teoretických ako aj technických predmetov
študijného programu
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Výber koncepcie monitorovania a riadenia technologického
procesu, charakteristiky etáp projekčnej činnosti, unifikácia postupov
projektovania IRS podľa štandardov ISO.
·
Vplyv zložitosti a neurčitosti riadeného procesu na výber
modelu a kritéria kvality riadenia.
·
Metodika návrhu viacslučkových regulácii „ multiloop control“,
štrukturálna analýza a syntéza regulačných obvodov, regulačné idiómy
typových priemyselných procesov.
·
Charakteristiky návrhu riadenia v procesnej
a nadradenej dispečerskej úrovni a súčasne možnosti SCADA systémov
pri monitorovaní a riadení procesu.
·
Automatizovaná syntéza regulačných obvodov (CACSD)
a automatizované projektovanie(SAPR) IRS, charakteristika ponuky pre
vypracovanie a realizáciu projektu.
·
Analýza projektov z hľadiska technického, ekonomického
a ergonomického. Charakteristiky prevádzky, údržby a diagnostiky
IRS. v.
|
|
Literatúra:
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Anton Kachaňák, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Manažment informačných a
riadiacich systémov
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia a informatizácia
strojov a procesov – 2. stupeň
|
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 2. semester
|
Forma výučby: laboratórne cvičenie, prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 3-020
Týždenný: 5 Za obdobie štúdia: 60
|
Počet kreditov: 3
|
|
Podmieňujúce predmety:
Informačné a riadiace systémy
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti získané z predmetu Informačné a riadiace
systémy
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy na cvičeniach
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Študent získa nevyhnutné informácie o štruktúre
a manažmente informácií v informačných a riadiacich systémoch pre
manažment procesu, prevádzky a podniku. Pochopí princípy interakcie
človek – stroj, ako aj základné funkcie a princípy tvorby systémov
SCADA/HMI pri riadení. Ďalej získava praktické skúsenosti pri využívaní
nástrojov na realizáciu a dokumentáciu informačných a riadiacich
systémov.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Informačné systémy pre manažment procesu, prevádzky a manažment
podniku.
·
Integrácia informačných a riadiacich systémov. Vertikálna a
horizontálna integrácia vo výrobných podnikoch. Štruktúra informačného
systému podniku.
·
Štruktúra a manažment informácií, vplyv číslicovej techniky na
manažment prevádzky, funkcie a výhody architektúry orientovanej na prevádzku,
manažment inteligentných zariadení.
·
Využitie otvorených komunikačných štandardov, interoperabilita,
štandardizácia priemyselných komunikačných systémov.
·
Princípy interakcie človek – stroj (HMI) pri navrhovaní informačných
systémov. Systémy SCADA/HMI – vizualizácia procesov, princípy tvorby systémov
HMI.
·
Informačné systémy pre diagnostiku a diaľkový manažment strojov
a procesov – technické a ekonomické výhody pre prevádzku podniku.
|
|
Literatúra:
Kováč, F.: Distribuované
riadiace systémy, STU Bratislava , 1998
Mudrončík, D., Zolotová, I.:
Priemyselné programovateľné regulátory, ELFA STU, Bratislava, 2000
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. Ján Sásik, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov:
Zabezpečenie kvality a spoľahlivosti riadiacich a informačných systémov
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácie strojov a procesov – 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
Zabezpečuje:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 2. semester
|
Forma výučby: prednáška
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 2-020
Týždenný: 4 Za obdobie štúdia: 48
|
Počet kreditov: 3
|
|
Podmieňujúce predmety:
Automatické riadenie, Informačné a riadiace systémy,
Matematika
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
vedomosti na úrovni vysokoškolskej matematiky.
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: zápočet
a skúška
Priebežné hodnotenie: priebežné testy a hodnotenie
laboratórnych úloh
Záverečné hodnotenie: záverečný test
|
|
Cieľ predmetu:
Študent získa základné poznatky z oblasti moderných metód
analýzy spoľahlivosti a zabezpečenia kvality informačných a riadiacich
systémov. Zoznámi sa s metódami modelovania ako i štatistického odhadu
základných ukazovateľov dielčích vlastností vhodných pre vyjadrenie
spoľahlivosti informačných a riadiacich systémov. Získa základné poznatky z
oblasti prevádzkovej spoľahlivosti, zálohovania, diagnostiky stavu a
detekcie porúch.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Ciele analýzy spoľahlivosti a zabezpečovania kvality
informačných a riadiacich systémov. Kvalita a definícia spoľahlivosti,
základné vlastnosti charakterizujúce spoľahlivosť.
·
Základné ukazovatele spoľahlivosti neobnoviteľných a
obnoviteľných technických objektov, modely porúch, intenzita porúch,
parameter prúdu porúch, súčinitele pohotovosti, stredná doba do poruchy.
·
Základné metódy analýzy spoľahlivosti zložitých systémov bez
obnovy prvkov po poruche, pravdepodobnostná analýza a Booleovske modely
spoľahlivosti, metóda strom porúch.
·
Analýza spoľahlivosti zložitých technických systémov s obnovou
prvkov po poruche, Markovove a polo-Markovove modely spoľahlivosti, výhody a
obmedzenia.
·
Prevádzková spoľahlivosť a diagnostika stavu zložitých
systémov, bezdemontážna diagnostika, modelovanie stavu zložitého zariadenia
pre účely detekcie porúch.
·
Detekcia porúch akčných členov, senzorov a ďalších komponentov
informačného a riadiaceho systému.
|
|
Literatúra:
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
doc. Ing. B. Rohaľ Ilkiv, PhD.
|
|
|
|
|
|
Slovenská technická
univerzita v Bratislave
Strojnícka fakulta
Forma štúdia predmetu: denná
|
Kód:
|
Typ predmetu: P
|
Názov: Diplomový práca
|
|
Študijný odbor:
Automatizácia
|
Študijný program: Automatizácia
a informatizácia strojov a procesov - 2. stupeň
|
Predmet garantuje:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
Zabezpečuje: profesori, docenti, pracovníci
s titulom PhD.
|
|
Obdobie štúdia predmetu: 2. ročník, 2. semester
|
Forma výučby: projektová práca
Odporúčaný rozsah výučby (v hodinách): 0-060
Týždenný: 6 Za obdobie štúdia: 72
|
Počet kreditov: 18
|
|
Podmieňujúce predmety: predmety študijného programu
|
|
Predpokladané znalosti, zručnosti a schopnosti:
znalosti, zručnosti a schopnosti získané
v priebehu študijného programu
|
|
Spôsob hodnotenia a ukončenia štúdia predmetu: klasifikovaný
zápočet
Priebežné hodnotenie: kontrolné body projektu 40 %
Záverečné hodnotenie: posudok a obhajoba projektu
|
|
Cieľ predmetu:
Získať návyky samostatnej práce a vedieť formulovať a
riešiť aktuálne úlohy informatizácie a automatizácie strojov, zariadení,
technologických a výrobných procesov. Získať schopnosť samostatne riešiť
úlohy súvisiace s analýzou, návrhom, prevádzkou a implementáciou
rozsiahlych informačných a riadiacich systémov. Vedieť navrhnúť konkrétne
riešenia zadaných úloh a vedieť ich obhájiť.
|
|
Stručná osnova predmetu:
·
Štúdium zadanej problematiky a rešerš.
·
Návrh variantných
riešení úlohy
·
Analýza návrhov a výber vhodného návrhu riešenia
·
Realizácia návrhu riešenia úlohy
·
Analýza výsledkov a vyhodnotenie
|
|
Uvedená
pre jednotlivé predmety študijného programu a podľa zadania projektu.
|
|
Jazyk, v ktorom sa predmet vyučuje:
slovenský
|
Podpis garanta a dátum poslednej úpravy listu:
prof. Ing. Gabriel Hulkó, DrSc.
|
|
|
|
|
|